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惯性导航原理(八)-IMU的标定_惯导十二位置标定方法-CSDN博客

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惯性导航(IMU)误差分析_姿态误差方程-CSDN博客

1条评论  65个收藏  发贴时间：2025年3月17日其中ω i n n \omega ^n_{in}ωinn​表示导航系(n系)相对于惯性系(i系)的旋转,它包含地球自转和导航系相对于地球的旋...blog.csdn.net
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